第二节 普通圆锥齿轮差速器

　　差速器的功用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同转速转动的需要。差速器的基本工作原理如下图所示。

　　从汽车转向时驱动轮的运动示意图可以看出，转向时外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快于内侧车轮，即希望内外侧车轮转速不同。

一、齿轮式差速器

组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等。

　　通过运动学分析可以掌握差速器的差速原理；通过动力学分析可以掌握其转矩分配特性。

内摩擦力矩很小的对称式锥齿轮差速器的运动学和动力学特性可以概括为"差速但不差转矩"，即可以使两侧驱动轮以不同转速转动，但不能改变传给两侧驱动轮的转矩。

二、强制锁止式差速器

差速器的动力学特性不利于汽车的通过性，可以采用强制锁止式差速器克服其缺点。

斯堪尼亚LT110型汽车强制锁止式差速器的特点：外接合器与半轴通过花键相连，内接合器与差速器壳体通过花键相连。后面加上下面一段文字：当内外接合器相互接合时，将半轴齿轮与差速器壳体连为一体，差速器失去差速功能，传给两侧驱动轮的转矩可以不同。